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灰回航一是个有过英雄梦，现在却已放弃的平凡大学生。然而这样的他，却暗地里穿着扮成欧尔麦特的服装，假装自己是职业英雄热心助人并乐此不疲。过着一天天平凡日子的航一，有天却遇上了未经许可在街头办演唱会的自称偶像·POP☆STEP与自称“专门清理垃圾的‘清道夫’”的神秘面具男·手指虎，并卷进了“义警团”的行动之中。以非法方式拯救人们的他们，是扰辞秩序的犯罪者，又或者是正义的自警团。非法英雄“义警团”的故事就此展开。
内详
小林亲弘,千本木彩花,小野友树,三木真一郎,千叶繁,榎木淳弥,种崎敦美,梶裕贵,木村昴,大塚明夫,玄田哲章,折笠富美子,室元气,远藤绫,高木涉,胜杏里,冲野晃司
一宫丽,铃木崚汰,山根绮,濑户桃子,叶山翔太,熊谷健太郎,小野贤章,津田健次郎
佐藤拓也,榎木淳弥,铃村健一,小西克幸,鸟海浩辅,石桥阳彩,杉田智和,寺岛拓笃,武内骏辅,远藤大智,天崎滉平,增田俊树,Lynn,村濑步,竹内良太,木下纱华,泽城千春,熊谷健太郎,熊谷俊辉
茅野爱衣,长绳麻理亚,市之濑加那,小市真琴,坂泰斗,内田雄马,山村响,田中美海,田中贵子,夏吉优子,远野光,阿部菜摘子,蓝原琴美,春濑夏美,大冢刚央,伊藤舞音
佐藤拓也,梅原裕一郎,渊上舞,绿川光,花守由美里,诹访部顺一,降幡爱,山田麻莉奈
种崎敦美,市之濑加那,小林千晃,冈本信彦,东地宏树
